疏散模拟中碰撞控制的作用实验｜知行INS对比“带碰撞”与“无碰撞”建模

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对比维度	带碰撞的精细化模型	不带碰撞的简化模型
核心原理	视行人为有尺寸、质量的物理实体，进行实时碰撞检查与响应。	视行人为无体积的点或网格占位符，运动基于预设规则，忽略物理交互。
模拟的行为特征	拥挤减速、排队、避让、绕行、恐慌推挤、可能发生的跌倒堵塞。	人员以理想化速度移动，可相互“穿透”，出口处按顺序“瞬移”。
关键算法/理论	社会力模型、方位距离效应函数、包围盒碰撞检查算法、元胞自动机避障。	元胞自动机（基础版）、路径算法、流体力学类比模型。
典型适用场景	精细设计与防护评估：大型交通枢纽、体育场馆、复杂商业综合体、影视。事故复盘与高保真演练。	快速评估与筛查：建筑方案初期的疏散时间估算。宏观策略分析：大规模区域（如城市街区）疏散的路径规划。
优势与局限性	优势：结果高度贴近现实，能识别微观瓶颈，评估踩踏等次生风险，可信度高。局限：计算资源消耗大，模型搭建与参数校准复杂。	优势：计算速度极快，模型简单易用，便于进行大量情景的快速对比。局限：严重低估高密度下的拥堵风险与时间，无法评估风险。